此類檢查車根據(jù)鋼桁架形式特點(diǎn)專項(xiàng)研制，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，采用上下弦分開軌道自行檢查小車。

上部檢查車：

上弦檢查車采用上部軌道行走方案，即行走機(jī)構(gòu)通過鋼輪設(shè)置于工字鋼軌道上，車架與行走機(jī)構(gòu)相連，在電機(jī)的驅(qū)動下運(yùn)行。

車架總成主要是由矩形管和方形鋼管制成的分段框架式栓焊結(jié)構(gòu)，然后通過螺栓連接成一個整體，是檢修梁體時用于載人和放置工具、材料的平臺，整車可在軌道上沿橋梁縱向行走。整個車架可拆卸式結(jié)構(gòu)，由7個車架通過拴接成整體。這種結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，便于拆卸和運(yùn)輸。能方便工作人員對橋梁底部進(jìn)行全方位檢查。車架上部安裝焊接有花紋鋼板或鋼板網(wǎng)，便于工作人員工作行走。

桁架總成兩端由吊籠車架安裝在桁架伸出鋼梁外側(cè)的兩個端部上，兩側(cè)為對稱結(jié)構(gòu)，根據(jù)桁高，一般分為五組，每一組都是一個框架式的工作籠，吊籠靠橋一側(cè)設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)門，工作時，將旋轉(zhuǎn)門伸展，使鏈條繃緊，維修人員即可在工作吊籠旋轉(zhuǎn)門翻板上安全方便地對整個鋼梁維修車體范圍內(nèi)進(jìn)行維修。當(dāng)工作完成后，可將旋轉(zhuǎn)門折疊，并將掛鉤掛在吊籠車架上固定，收于吊籠車架內(nèi)。